Домра пикколо — самая маленькая домра, обладающая самым высоким голосом и несмотря на небольшой размер, сильным звуком. В оркестрах даже большого состава вполне достаточно одной-двух домр пикколо. Строй: первая струна — ля второй октавы, вторая — ми второй октавы и третья струна — си первой октавы.